Из глобальной в локальную систему координат, формула
Положим у нас есть точка в трехмерной декартовой системе координат. И есть некая локальная система координат в этом же пространстве — заданная точкой и тремя взаимно ортогональными векторами которые обозначают направления локальных осей. Вопрос, как пересчитать такую глобальную точку в […]